Il nome Mitsubishi Pajero, assegnato ad un veicolo presente sul mercato da più di 35 anni, è divenuto in breve tempo sinonimo di "off-road". Anche se negli ultimi tempi sempre più SUV vengono utilizzati per gli spostamenti in città, con questo modello la casa automobilistica giapponese, ha voluto garantire agli appassionati la possibilità di percorrere mulattiere e di attraversare guadi, muovendosi senza problemi. La presentazione della Mitsubishi Pajero risale al 1981, all'interno del Salone di Tokyo. Occorre attendere l'anno successivo prima di assistere al debutto vero e proprio sul mercato. Il successo commerciale giunge a partire dal 1983, anno nel quale viene lanciata la versione a 5 porte, che mette a disposizione 7 posti; in questo modo vengono soddisfatte le richieste di buona parte del pubblico, che desidera abitacoli più spaziosi. Anche le Mitsubishi Pajero usate finiscono ben presto per riscontrare ottimi risultati commerciali grazie ai continui aggiornamenti cui è soggetta la gamma.

La prima generazione delle Mitsubishi Pajero è proposta in cinque motorizzazioni diverse: tre sono a benzina (rispettivamente 2.0, 2.6 e 3.0), due diesel (2.3 e 2.5 turbodiesel). Nel 1987 il veicolo è oggetto di un primo restyling, che porta all'adozione di una carrozzeria bicolore e di sedili riscaldabili. Ad inizio anni '90, le Mitsubishi Pajero nuove offrono motori più prestazionali, tra i 2.4 e i 3.5 litri, e presentano dimensioni più generose.

La seconda serie delle Mitsubishi Pajero in vendita, nel 1991, vede una crescita delle dimensioni. I motori vengono potenziati e il design si ammorbidisce leggermente, senza però rinunciare all'aggressività che contraddistingue il modello fin dagli esordi. La versione sportiva "Evolution" nasce nel 1997, mentre l'anno successivo si assiste ad un nuovo restyling. A beneficiare di questo aggiornamento sono l'estetica, in particolare vengono modificati i fari e la mascherina, ma anche l'elettronica; viene introdotto, tra gli altri, l'ABS di serie. Sono disponibili, su richiesta, anche le sospensioni regolabili elettronicamente.

Nel 1998 viene lanciata la terza serie, che si distingue per l'adozione della carrozzeria monoscocca e per un baricentro abbassato, capace di migliorare le sensazioni alla guida. Dal punto di vista stilistico, è proprio la terza generazione a rappresentare una vera rottura con il passato. I fari non sono più circolari, mentre i passaruota adottano la forma bombata. A livello di motori, si assiste all'introduzione dell'iniezione diretta. \nLa quarta serie risale al 2006, con la quale si introduce, per la versione dotata di motore 3.2 a gasolio, l'iniezione diretta common rail. l'azienda giapponese punta anche sul comfort, non lesinando interventi all'interno dell'abitacolo: il risultato è una vettura che possiede la comodità di un SUV abbinata all'eccellenza nell'off-road. Grazie a queste caratteristiche, la Mitsubishi Pajero può affrontare serenamente concorrenti quali Toyota Land Cruiser e Nissan Patrol. Il futuro dovrebbe portare un nuovo modello con motorizzazione ibrida plug-in, assicurando minori consumi ed una diminuzione delle emissioni. In base a quanto anticipato dai vertici di Mitsubishi UK, il nuovo veicolo si caratterizzerà anche per una maggiore eleganza.